对于大提升功效体带动架起重机的遏制法

计算模型的设定：电动单梁起重机垂直振动的计算模型实际上是一个无限自由度的系统，根据研究可以用二自由度系统近似代替，并具有较高的精度。二自由度系统的计算简，与此对应的二自由度系统的自振频率可按下式计算：但是，系统可以进一步简化成单自由度系统。

　　因为对电动单梁起重机进行动态特性测试的结果表明：位移的幅频曲线上仅反映出一阶振动的响应，负载ML和自重MS实际上是一起以同一频率(基频)作同向简谐运动。

　　利用这个结论，进一步分析起升高度对负载起重机系统自振频率的影响程度，对式(1)作如下三种分析：(1)当荷重升到最高位置时，钢绳绕组的刚度很大，假定略去钢绳绕组刚度影响，则系统可简化成一个具有等效质量和只有桥架刚度的单自由度系统，计算模型如(2)。

　　相应的自振频率计算公式tV71子巴根据动能相等的原理，可得到等效质量m，=ML+从Ks―主梁结构在跨中的刚度系数;腼―主梁结构在跨中的换算集中质量与小车质量和;Kt―钢丝绳滑轮组卷绕系统刚度系数;呱口―额定起升载荷的质量。

　　当荷重下降到接近地面时，钢绳绕组的刚度最小，它对系统的自振频率值影响很大，而桥架、小车的自重质量对系统的自振频率值几乎没有影响(见表一、自振频率比较表)，因此若略去桥架、小车的自重质量，系统可简化成一个具有等效刚度和只有起升载荷质量组成的单自由度系统，计算模型如(3)。它对系统的影响是平方根的关系，此时提高桥架结构的静刚度来调整KS值，极不经济，结构自重明显增加，动态性能可能会变差。

　　若将荷重位于中间某一高度，并将系统简化成一个具有等效质量和等效刚度组成的单自由度系统，计算模型如氰一相应的自振频率计算公式。当大起升高度桥式起重机的荷重下降到最低位置时，钢绳绕组Lr很长，钢绳绕组的刚度系数达到最小值时，从式(3)可以看出，fc值也变得很式中n，、k的含义与式(l)相同。式(4)即是规范附录L给出的满载自振频率的计算公式。

　　以上例举的情况表明：起重机作为一个振动系统，它的动态问题涉及面广，用控制自振频率的方法难以同时满足动态特性和动态响应两个方面的要求。目前，起重机调速技术推广迅速，应用效果良好，是改善动态性能极好的方法。建议综上所述，要获得符合使用要求的大起升高度电动单梁起重机的动态特性。供需双方在订合同时，应就控制动态性能的目标，方法和要求取得共识，并从实际出发，选择解决动态性能的方法